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Tras quedar huérfana, Heidi es obligada a vivir con su abuelo, el viejo Alpino, quien vive en los Alpes. Ella descubre que es un hombre muy amargado que solo aceptó acogerla por obligación. Sin embargo, la bondad de Heidi podría lograr ablandar su corazón. Junto al pastor Pedro y a Klara, quien tiene problemas de movilidad, vivirá un sinfín de aventuras.