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Déjate llevar por la paz de Neo Venezia, una ciudad en el planeta Aqua (anteriormente conocido como Marte). Para el siglo XXIV, los humanos encontraron la manera de colonizar este planeta, que antes era inhabitable. Por muy futurista que suene, Neo Venezia rebosa de una belleza rústica; las góndolas que recorren sus amplios canales y vías fluviales son el principal medio de transporte. La ciudad en sí es una réplica fiel de la Venecia de Manhome (el planeta anteriormente conocido como Tierra).
Para asegurar que tanto residentes como turistas aprovechen al máximo las maravillas de Neo Venezia, se crearon empresas que ofrecen visitas guiadas en góndola, una de las cuales se llama Aria Company.
Este es el lugar de trabajo de Akari Mizunashi, una adolescente de espíritu libre proveniente de Manhome que ahora es una Undine novata (el título que reciben las guías turísticas). Acompaña a Akari mientras conoce a fondo a otras Undine, turistas, a los residentes de Neo Venezia e incluso a la ciudad misma, aprendiendo valiosas lecciones de vida en el camino, como la maravillosa verdad de que existen los milagros creados por el hombre.