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Nobita viajó a un mundo de animales usando el "Gas a cualquier lugar", una sustancia que permite trasladarse a donde sea, igual que la "Puerta a cualquier lugar" de Doraemon. Allí se encontraron con Chippo, un chico con apariencia de perro y muy aventurero. Un grupo llamado Numiges planea conquistar el planeta de los animales, así que Doraemon y sus amigos se proponen detenerlos con la ayuda de los habitantes del lugar.