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Nobita extraña a su abuela, quien falleció hace algunos años, así que Doraemon lo lleva al pasado para verla una vez más. Sin embargo, se enfrentan a varias situaciones, como encontrarse con las versiones más jóvenes de Nobita y sus amigos, además de con la madre de Nobita, quien no reconoce ni a Nobita ni a Doraemon.