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La Brigada Ángel, una división de élite del ejército del Imperio Transbaal, tiene la misión de buscar la Tecnología Perdida, unos objetos misteriosos del pasado que poseen poderes desconocidos. Bajo el mando del coronel Volcott O' Huey, quien está a punto de jubilarse, la Brigada Ángel viaja a distintos planetas a bordo de sus naves especialmente diseñadas, los Emblem Frame, en busca de dicha tecnología. Por desgracia, casi siempre terminan arruinándolo todo y metiéndose en todo tipo de situaciones extrañas y problemáticas.