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En un futuro lejano, la naturaleza de la guerra ha cambiado. Los "Objects" —tanques esféricos masivos, impermeables al armamento convencional y equipados con una potencia de fuego destructiva— dominan el campo de batalla; su simple despliegue garantiza la victoria, dejando obsoletos a los ejércitos tradicionales. Sin embargo, este nuevo método de combate está a punto de dar un vuelco inesperado.
Qwenthur Barbotage, un estudiante de diseño de Objects, y Havia Winchell, un analista de radar de origen noble, sirven en el 37.º Batallón de Mantenimiento Móvil del Reino Legítimo, encargados de dar soporte al Baby Magnum, uno de los Objects de la nación. Desafortunadamente, una batalla que sale mal coloca al dúo en una situación precaria: simples soldados de infantería frente a frente ante el poder inimaginable de un Object enemigo. Mientras luchan por salvarse a sí mismos y a sus compañeros, surge un rayo de esperanza que cambiará para siempre la percepción que el mundo tiene de los Objects.
Heavy Object sigue a estos dos soldados junto a Milinda Brantini, la piloto del Baby Magnum, y su oficial al mando, Frolaytia Capistrano, mientras la unidad recorre el mundo librando batalla tras batalla. Enfrentando una situación imposible tras otra, deberán reunir todo su ingenio y valor para superar a los insuperables enemigos que son los Objects.