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En esta historia, el mundo en el que vivimos se llama Earthside. Existen otros mundos llamados Nosfertia, Heavenstia y Eternalia. Cuando los Darknoids de Nosfertia comenzaron a invadir Earthside, Heavenstia envió a tres Animanoids (humanos con rasgos de bestia) para impedirlo. El protagonista, Touya, siempre creyó que era un simple humano, pero descubrió que en realidad es un ser de Eternalia. Con la ayuda de los tres Animanoids, Touya lucha para defender Earthside.