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La historia se desarrolla en la Era de la Mecatrónica, en el futuro. En esta época, las escuelas flotan literalmente en el cielo de Tokio, a una altura de entre 2000 y 3000 metros. En casa, la libertad de movimiento es total, ya que todos cuentan con un mecanismo interno que les permite volar, lo que facilita enormemente el transporte.