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Hiroshi Shiba es un destacado corredor de autos cuyo padre es asesinado tras descubrir la Campana de Bronce de una antigua civilización. Esta reliquia es codiciada por la reina Himika, proveniente de esa misma era, el Reino Yamatai, quien tiene la ambición de apoderarse de la campana para dominar la Tierra.
Hiroshi recibe de su padre algunos objetos que le permiten transformarse en un guerrero mecha de tamaño gigante: Steel Jeeg. Con estas habilidades, y con la ayuda de la conciencia de su padre implantada en una computadora y de su asistente Miwa "Micchi" Uzuki, se disponen a frustrar los planes de dominación mundial de Himika.