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Yusuke, un huérfano, ve cómo Rouge, la hija mayor amnésica de la destituida familia real del Inframundo, cae literalmente del cielo directo a su regazo. Poco después, aparecen sus dos hermanas menores y también los enemigos de su familia. Rouge debe decidir si quiere recuperar sus recuerdos, mientras que Yusuke tiene que lidiar con el caos que las princesas han provocado en su vida.