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1532. Esteban (12) es un niño huérfano de Barcelona con el misterioso poder de hacer aparecer el sol, razón por la que lo llaman el "Hijo del Sol". Tras la muerte de su padre adoptivo, Esteban descubre que fue rescatado de bebé de un barco que se hundía en el océano. El misterioso medallón que Esteban ha llevado siempre consigo tiene un rastro en el Nuevo Mundo, probablemente proveniente de las Misteriosas Ciudades de Oro. Esteban deja España para encontrar a sus padres y descubrir quién es. En el camino conoce a Zia, una chica inca que fue secuestrada de su pueblo años atrás y que tiene exactamente el mismo medallón que él. Más tarde se les une Tao, un joven náufrago de las Galápagos, último descendiente del Imperio de Hiva, un imperio del que se dice que construyó las Ciudades de Oro. Siguiendo a Coyolite, la estrella brillante representada en sus medallones, los tres niños viajan a través del inexplorado Nuevo Mundo en busca de las Ciudades de Oro, creyendo que este camino los llevará hacia sus padres perdidos.