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Es el siglo treinta y uno. Ulises mató al gigante Cíclope cuando rescató a los niños y a su hijo, Telémaco.
Pero los antiguos dioses del Olimpo están furiosos y amenazan con una terrible venganza: Ulises es sentenciado a viajar por el universo del Olimpo con una tripulación congelada, en una búsqueda para encontrar el Reino de Hades. Solo cuando encuentre el Reino de Hades, su tripulación será liberada de su maldición y él podrá regresar a la Tierra junto a su amada Penélope.