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Souta Tawara es un diseñador web que trabaja en Tokio. Cuando visita el restaurante de udon de su familia en su ciudad natal, en la prefectura de Kagawa, descubre a un niño pequeño. Tras confrontarlo, Souta pronto descubre su secreto y decide dejar su trabajo para cuidar del niño, Poko. Las aventuras cotidianas de ambos se desarrollan poco a poco mientras Poko recorre con energía Kagawa, el "Reino del Udon", junto a Souta.