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Duke Fleed es un sobreviviente del planeta Fleed que escapó a la Tierra a bordo de una misteriosa "nave espacial", donde fue criado por el Dr. Umon como su hijo adoptivo bajo el nombre de Daisuke Umon. Años después de su llegada, se enfrenta a la amenaza del Rey Vega y su ejército, quienes buscan conquistar la Tierra. Junto a sus amigos Koji y Hikaru (y más tarde su hermana menor, Maria Grace), Duke decide contraatacar utilizando su mejor arma: el todopoderoso Grendizer.