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De repente, un imperio malvado llamado Jaaku invade la Tierra. Pero una luz surge del planeta y lucha contra Jaaku: es Raijin-Oh, pilotado por Eldran. Eldran ha protegido la Tierra desde tiempos ancestrales, pero resulta herido durante el combate y Raijin-Oh cae al suelo. Por otro lado, Jaaku esparce sus armas, los Aku Darmer, por todo el mundo.
Mientras tanto, en la escuela primaria Yosho, los alumnos de 5to grado, grupo 3, están en clase de recuperación. Eldran les entrega la Medalla Raijin y les pide que salven la Tierra por él, para luego desaparecer. De esta manera, se funda la Agencia de Defensa de la Tierra, compuesta por estudiantes de primaria.