Sinopsis

En un futuro lejano, la humanidad ha construido Plantation, una ciudad fortaleza móvil en medio de un páramo en ruinas. Dentro de ella se encuentran los cuarteles de pilotos, Mistilteinn, también conocidos como "La Jaula de Pájaros". Allí viven los niños, cuya única misión en la vida es combatir. Sus enemigos son unas misteriosas criaturas gigantes conocidas como los Kyoryu, y para enfrentarse a estas amenazas invisibles, los chicos deben pilotar unos robots gigantes llamados FRANXX. Entre ellos destaca Hiro, un joven con el código de identificación 016 que alguna vez fue considerado un niño prodigio. Un día, una misteriosa chica con cuernos llamada Zero Two aparece ante él diciendo: "Te encontré, mi Darling".